铁建重工获得发明专利授权:“一种TBM喷混系统作业路径规划方法”
2024-05-18 【 字体:大 中 小 】
证券之星消息,根据企查查数据显示铁建重工(688425)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种TBM喷混系统作业路径规划方法”,专利申请号为CN202011072435.9,授权日为2024年2月20日。
专利摘要:本发明提供了一种TBM喷混系统作业路径规划方法,包括设定规划参数;获取规划区域、规划起点、规划区域内钢拱架排布情况、平移步长和偏移距离;当选定的规划区域内无钢拱架时,根据平移步长从规划起点处规划本次喷混作业轨迹;当选定的规划区域内有钢拱架存在时,分别对首钢拱架前、首钢拱架和尾钢拱架之间以及尾钢拱架后进行TBM喷混系统作业路径规划;绘制TBM喷混系统作业路径规划图;输出每一条喷混轨迹,包括喷混系统平移、喷混系统旋转、伸缩臂伸缩、喷头偏摆和喷头俯仰五个目标关节值等步骤。本发明通过检测规划区域内钢拱架排布情况,按照设计的路径规划方法完成喷混区域作业路径的规划,实现TBM自动喷混作业。
今年以来铁建重工新获得专利授权100个,较去年同期增加了47.06%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了4.44亿元,同比增0.42%。
数据来源:企查查
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